SHD系列是在輸出側組裝(zhuang)了力矩剛性(xing)較強的交叉滾子，軸(zhou)承(cheng)的簡易組合型(xing)(xing)，共6種型(xing)(xing)號，形(xing)(xing)(xing)成了系列。有(you)組合和簡易組合可(ke)供選(xuan)擇，進一步提升設計的自由(you)(you)度。 諧波發生器：橢(tuo)圓(yuan)形(xing)(xing)(xing)凸(tu)(tu)輪的外圈上(shang)嵌入薄型(xing)(xing)的滾珠軸(zhou)承(cheng)，整(zheng)體(ti)呈一橢(tuo)圓(yuan)形(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)的零(ling)件。軸(zhou)承(cheng)的內圈固(gu)定于(yu)凸(tu)(tu)輪之上(shang)，外圈則介由(you)(you)滾珠彈性(xing)變(bian)形(xing)(xing)(xing)。一般安裝(zhuang)在輸入軸(zhou)上(shang)。 柔輪：具(ju)有(you)薄壁杯型(xing)(xing)的金屬(shu)彈性(xing)體(ti)的零(ling)件。杯的開口(kou)部外圈刻有(you)齒形(xing)(xing)(xing)。柔輪的底部稱(cheng)為膜，通常安裝(zhuang)到輸出軸(zhou)上(shang)。 剛輪：剛性(xing)環狀(zhuang)的零(ling)件。內側上(shang)刻有(you)與柔輪同樣(yang)大(da)小的齒形(xing)(xing)(xing)，且比(bi)柔輪多2個齒數(shu)。一般固(gu)定在外殼上(shang)。