減(jian)速(su)(su)機(ji)在各行(xing)各業中(zhong)得到廣泛應用，并(bing)且(qie)因(yin)為各行(xing)業不(bu)同，減(jian)速(su)(su)機(ji)也分(fen)為各種類型(xing)(xing)，富寶(bao)機(ji)電科技(ji)以(yi)(yi)多年行(xing)星減(jian)速(su)(su)機(ji)行(xing)業的經驗，簡單(dan)介紹幾種減(jian)速(su)(su)機(ji)型(xing)(xing)號特(te)點，以(yi)(yi)供用戶企業在選(xuan)擇方面不(bu)至于(yu)走彎路，選(xuan)擇更(geng)好、更(geng)適合企業的產品。

　　1、蝸(gua)輪蝸(gua)桿減速機(ji)的(de)優缺(que)點： 具有(you)反向自鎖功能(neng)，可以(yi)有(you)較大的(de)減速比，輸(shu)(shu)入軸(zhou)和輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)不(bu)在(zai)同一軸(zhou)線(xian)上，也不(bu)在(zai)同一平(ping)面上;但是一般體積比較大，傳動效率不(bu)高，精度(du)不(bu)高。

　　2、諧波(bo)減速機的(de)優(you)缺(que)點： 諧波(bo)優(you)缺(que)點的(de)諧波(bo)是利用柔性(xing)元件可控的(de)彈(dan)性(xing)變形(xing)來傳遞運動和動力的(de)，體積不(bu)大(da)，精度很高;但是缺(que)點是柔輪壽(shou)命有限、不(bu)耐沖(chong)擊、剛性(xing)與件相比較差，輸入轉速不(bu)能(neng)太高。

　　3、行星減速機的優(you)缺點： 結構比較(jiao)緊湊，回城間隙小，精度(du)較(jiao)高，使用壽命長，額定輸(shu)出扭矩可以做的很大。但是價格較(jiao)貴(gui)。

　　在(zai)傳統的(de)行(xing)星減(jian)速(su)機空載力(li)矩(ju)測試(shi)時，采用在(zai)常溫下，減(jian)速(su)器輸入端安(an)裝力(li)矩(ju)扳(ban)手(shou)，逐漸(jian)增加扭(niu)矩(ju)，輸出軸由(you)靜止(zhi)到(dao)轉(zhuan)動，記錄扭(niu)矩(ju)值。扭(niu)矩(ju)值將呈現由(you)小(xiao)(xiao)到(dao)大(da)，再減(jian)小(xiao)(xiao)的(de)過程。測試(shi)時輸出軸轉(zhuan)動大(da)于10轉(zhuan)，扭(niu)矩(ju)值的(de)最大(da)值為行(xing)星減(jian)速(su)器空載轉(zhuan)動扭(niu)矩(ju)。但是(shi)這種測試(shi)方法人(ren)為因素占很大(da)比重，轉(zhuan)動力(li)矩(ju)扳(ban)手(shou)的(de)速(su)度(du)很難(nan)控制好，由(you)于輸入轉(zhuan)速(su)會直接影響減(jian)速(su)機的(de)輸出力(li)矩(ju)波動，因此對于減(jian)速(su)機存(cun)在(zai)微小(xiao)(xiao)力(li)矩(ju)變換(huan)很難(nan)觀(guan)察出來(lai)。

　　本方法是采用一套伺服驅動(dong)系統來動(dong)態測(ce)量減(jian)(jian)速(su)機的機械效率。用一套伺服系統測(ce)試(shi)減(jian)(jian)速(su)機傳遞效率的方法，無需準備專(zhuan)用測(ce)試(shi)平(ping)臺，只需要減(jian)(jian)速(su)機與(yu)一套現(xian)有伺服驅動(dong)裝置連接，通過測(ce)量分析力(li)矩(ju)波動(dong)值來對行(xing)星減(jian)(jian)速(su)機進(jin)行(xing)檢驗(yan)測(ce)試(shi)。

　　方法采(cai)用計算機(ji)與控制器(qi)、驅動(dong)器(qi)連接，驅動(dong)器(qi)與電(dian)機(ji)連接然后(hou)電(dian)機(ji)直(zhi)接與行星減(jian)速(su)機(ji)連接，效率是(shi)行星減(jian)速(su)機(ji)的一個重要性能指(zhi)標，但(dan)是(shi)效率需要在減(jian)速(su)機(ji)運行狀態下測量，一般情況下不易測量。

　　減速機(ji)(ji)的傳動比(bi)是恒定的，即只(zhi)要測出(chu)輸(shu)入、輸(shu)出(chu)軸(zhou)的轉矩，就(jiu)可(ke)以測出(chu)行星(xing)減速機(ji)(ji)在(zai)傳遞力(li)矩時(shi)就(jiu)產生變形，只(zhi)要測出(chu)輸(shu)入軸(zhou)(或輸(shu)出(chu)軸(zhou))兩截(jie)面的相(xiang)對扭轉角(jiao)，就(jiu)可(ke)以測出(chu)該軸(zhou)的扭矩。

　　一、行星減速機傳動(dong)原理

　　行星(xing)減(jian)速(su)機(ji)(ji)之傳(chuan)動(dong)結構為(wei)為(wei)目前齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)效率(lv)最高之組合，其(qi)基本(ben)傳(chuan)動(dong)結構為(wei)太陽齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)、內齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)環、階段齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)。驅動(dong)源以直結或連接(jie)的方式啟(qi)動(dong)太陽齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，太陽齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)將組合于(yu)行星(xing)架上的行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)帶(dai)動(dong)運(yun)轉。整(zheng)租行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)系統沿著外齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)環自(zi)轉繞行轉動(dong)，行星(xing)架連接(jie)出(chu)力軸輸出(chu)達到減(jian)速(su)目的。更高減(jian)速(su)比由多組階段齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)與行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)倍增累計而(er)成。

　　二、行星(xing)減速機之(zhi)特性(xing)

　　1、高扭力(li)耐沖(chong)擊(ji)

　　行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)之(zhi)(zhi)結構不同于(yu)傳統平行(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)之(zhi)(zhi)結構。傳統齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)依(yi)靠倆個(ge)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)間極少(shao)點接(jie)觸(chu)面擠壓(ya)驅動，所有負(fu)荷集中于(yu)相接(jie)觸(chu)之(zhi)(zhi)少(shao)數齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)面，容易產生齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)之(zhi)(zhi)摩擦與斷裂。而行(xing)星減速機(ji)具有更大面積齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)接(jie)觸(chu)面360度負(fu)荷，多個(ge)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)面共同均勻(yun)承受瞬(shun)間沖擊負(fu)荷，使其能承受較高(gao)扭力之(zhi)(zhi)沖擊，本體及各軸承零(ling)件亦(yi)不因(yin)高(gao)負(fu)荷而損壞斷裂。

　　2、體積小(xiao)重量輕

　　傳(chuan)統(tong)齒(chi)輪減(jian)速(su)機階由多組(zu)大(da)小(xiao)齒(chi)輪偏向(xiang)交(jiao)錯傳(chuan)動(dong)減(jian)速(su)，由于減(jian)速(su)比(bi)須由倆個齒(chi)輪之(zhi)倍數(shu)比(bi)產生，大(da)小(xiao)齒(chi)輪間(jian)(jian)更(geng)(geng)要有一定(ding)之(zhi)間(jian)(jian)距咬合(he)(he)，因此齒(chi)箱容納空間(jian)(jian)極大(da);尤其(qi)高減(jian)速(su)比(bi)的(de)組(zu)合(he)(he)時3更(geng)(geng)要有倆臺以(yi)上減(jian)速(su)齒(chi)箱連接組(zu)合(he)(he)，結構(gou)強度相(xiang)對(dui)較弱更(geng)(geng)使(shi)齒(chi)箱長(chang)度加長(chang)，造成體積與重(zhong)量及其(qi)龐大(da)。行星減(jian)速(su)機的(de)結構(gou)可以(yi)需求段(duan)數(shu)重(zhong)復連結，單獨完成多段(duan)組(zu)合(he)(he)，體積小(xiao)、重(zhong)量輕(qing)、外(wai)形輕(qing)巧，相(xiang)對(dui)使(shi)設(she)備更(geng)(geng)有價值感。

　　3、高效率低背隙(xi)

　　由于齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速機每一(yi)組齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)減速傳動時(shi)只有(you)單齒(chi)(chi)(chi)面咬合(he)接(jie)觸，當傳動相同扭力時(shi)需要更大齒(chi)(chi)(chi)面應力，因此齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)設(she)(she)計必須(xu)采用(yong)更大之模(mo)(mo)數(shu)與厚度(du)，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)模(mo)(mo)數(shu)越(yue)大，齒(chi)(chi)(chi)間(jian)偏轉公(gong)差值(zhi)越(yue)大，相對形(xing)成較(jiao)高(gao)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間(jian)隙各段減速比之間(jian)的累計背隙隨(sui)之增加。而行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)組合(he)中特(te)有(you)的多點均勻密(mi)和，外(wai)(wai)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)環的圓弧(hu)包絡結構，使外(wai)(wai)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)環與行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間(jian)緊密(mi)結合(he)，齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)間(jian)密(mi)合(he)度(du)高(gao)，除了提升極高(gao)之減速機效率(lv)值(zhi)外(wai)(wai)，設(she)(she)備(bei)本身(shen)更可(ke)達到高(gao)定位選(xuan)用(yong)。

　　在(zai)減速(su)機型號大(da)全中，行星減速(su)機以其體積(ji)小(xiao)，傳(chuan)動(dong)(dong)效率高(gao)，減速(su)范(fan)圍廣，精(jing)度高(gao)等諸(zhu)多優點，而被(bei)(bei)廣泛應用于(yu)伺(si)服電(dian)機、步進電(dian)機、直流電(dian)機等傳(chuan)動(dong)(dong)系統中。其作(zuo)用就是(shi)在(zai)保(bao)證精(jing)密傳(chuan)動(dong)(dong)的前提下，主要被(bei)(bei)用來(lai)降低轉速(su)增大(da)扭矩和(he)降低負載/電(dian)機的轉動(dong)(dong)慣量比。

　　在過去幾年里，有(you)的(de)用(yong)戶(hu)在使用(yong)減速機時，由于違規安裝等人為因素(su)，而導致減速機的(de)輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必(bi)要(yao)的(de)損失。因此，為了更(geng)好的(de)幫助廣大用(yong)戶(hu)用(yong)好減速機，向大家詳細地介紹如(ru)何正確安裝行(xing)星減速機。

　　正確的安裝，使用和(he)維(wei)護減速機，是保(bao)證機械設備正常(chang)運行的重要環節。因此(ci)，在(zai)安裝行星(xing)減速機時，請(qing)務必嚴(yan)格按照下面的安裝使用相關事項(xiang)，認真地(di)裝配和(he)使用。

　　行星齒(chi)輪減速機(ji)安裝(zhuang)第(di)一步

　　安裝前確認電(dian)(dian)(dian)機(ji)和減(jian)速(su)機(ji)是否(fou)完好無損，并(bing)且嚴格檢查電(dian)(dian)(dian)機(ji)與減(jian)速(su)機(ji)相連接的各部位尺寸是否(fou)匹(pi)配(pei)，這里是電(dian)(dian)(dian)機(ji)的定位凸(tu)臺(tai)、輸入軸與減(jian)速(su)機(ji)凹槽等尺寸及(ji)配(pei)合公差。

　　行星齒輪減(jian)速機安裝第(di)二(er)步

　　旋下(xia)減(jian)速機(ji)法蘭外側防塵孔(kong)上的螺釘，調整PCS系統(tong)夾(jia)緊環使(shi)其側孔(kong)與防塵孔(kong)對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機(ji)軸鍵。

　　行星齒輪減速(su)機安(an)裝第三步(bu)

　　將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)與減速機(ji)(ji)自然連(lian)接(jie)。連(lian)接(jie)時必須保證減速機(ji)(ji)輸出(chu)軸與電(dian)(dian)機(ji)(ji)輸入軸同心度一致，且(qie)二者外(wai)側法(fa)蘭平(ping)行。如同心度不一致，會(hui)導致電(dian)(dian)機(ji)(ji)軸折斷(duan)或減速機(ji)(ji)齒(chi)輪磨損。

　　另外，在安裝時，嚴禁(jin)用鐵(tie)錘(chui)等擊打，防(fang)(fang)止軸(zhou)向力(li)(li)或徑(jing)向力(li)(li)過大損壞軸(zhou)承或齒輪。一定要(yao)將安裝螺(luo)栓旋緊(jin)(jin)(jin)之后再(zai)旋緊(jin)(jin)(jin)緊(jin)(jin)(jin)力(li)(li)螺(luo)栓。安裝前，將電機輸入軸(zhou)、定位凸臺及減速機連接(jie)部位的(de)(de)防(fang)(fang)銹油(you)用汽油(you)或鋅鈉水(shui)擦拭(shi)凈(jing)。其目的(de)(de)是保證連接(jie)的(de)(de)緊(jin)(jin)(jin)密性(xing)及運轉的(de)(de)靈活(huo)性(xing)，并且防(fang)(fang)止不必要(yao)的(de)(de)磨損。在電機與減速機連接(jie)前，應(ying)先將電機軸(zhou)鍵槽(cao)與緊(jin)(jin)(jin)力(li)(li)螺(luo)栓垂直。為保證受力(li)(li)均勻，先將任意對角位置(zhi)(zhi)的(de)(de)安裝螺(luo)栓旋上(shang)，但不要(yao)旋緊(jin)(jin)(jin)，再(zai)旋上(shang)另外兩個對角位置(zhi)(zhi)的(de)(de)安裝螺(luo)栓最后逐個旋緊(jin)(jin)(jin)四(si)個安裝螺(luo)栓。最后，旋緊(jin)(jin)(jin)緊(jin)(jin)(jin)力(li)(li)螺(luo)栓。所有(you)緊(jin)(jin)(jin)力(li)(li)螺(luo)栓均需(xu)用力(li)(li)矩板手按(an)標明(ming)的(de)(de)固(gu)定扭力(li)(li)矩數據進行固(gu)定和(he)檢查。

　　減速機(ji)與機(ji)械設備間的正確安(an)(an)裝類(lei)同減速機(ji)與驅動電機(ji)間的正確安(an)(an)裝。關鍵是要必須(xu)保證減速機(ji)輸出軸與所驅動部分軸同心度一(yi)致。

　　安裝注意事項項

　　●濺(jian)入(ru)眼睛可能(neng)會引起炎癥(zheng)。操作時，請佩(pei)戴防護眼鏡等，避(bi)免(mian)濺(jian)入(ru)眼睛。

　　●接(jie)觸(chu)皮(pi)膚(fu)可能會(hui)引(yin)起炎癥。操作時，請佩戴(dai)防護(hu)手(shou)套等，避免接(jie)觸(chu)到皮(pi)膚(fu)。

　　●請勿吞食(會(hui)引起腹瀉(xie)、嘔(ou)吐等)。

　　●打開容器時，請(qing)注(zhu)意(yi)不要劃傷手指(zhi)。請(qing)戴好防護手套。

　　●請放在兒童夠不到的地方。

　　應急處理

　　●萬一濺入眼睛，請立(li)即使用(yong)清水沖洗15分鐘，并接受醫生的治療(liao)。

　　●萬一接觸到皮膚，請使(shi)用水及肥(fei)皂充(chong)分清洗。

　　●萬(wan)一發生(sheng)吞食(shi)，請不要用力讓其嘔(ou)吐，應立即接受醫(yi)生(sheng)的治療。

　　廢油(you)、廢容器的(de)處理

　　●法令(ling)規定了使用(yong)者有義務(wu)實施的處(chu)(chu)理方(fang)法。請按(an)照相關(guan)法律法規進行正確處(chu)(chu)理。不清楚時，請先咨詢授權代理商(shang)， 然(ran)后再做處(chu)(chu)理。

　　●請勿對空的容器施加壓力(li)。施加壓力(li)可能會(hui)導致其破裂。

　　●請勿對容器進行焊接(jie)、加熱、開孔或(huo)裁切(qie)。否則(ze)，可能會(hui)發生爆(bao)炸，里面的殘(can)留物(wu)會(hui)起火(huo)燃燒(shao)。

　　保管方法

　　●使(shi)用(yong)后，請(qing)將其密封好，防止(zhi)灰(hui)塵、水分等混入。請(qing)在背(bei)陰處保存，避免陽光直射。

　　報廢

　　●報廢時，請按工(gong)業廢棄物進行處理。

　　哈默納科減(jian)速機，屬于高精密型減(jian)速機，因(yin)此要求我(wo)們在使用(yong)國產中必須嚴格按照(zhao)相關要求操作，以避免(mian)產品(pin)損壞和縮短(duan)使用(yong)壽命(ming)。

　　一、請小心取用(yong)產品(pin)及部件。

　　●請勿使用錘子等(deng)用力(li)敲打各部件及組合單元(yuan)。此外(wai)，確保不(bu)會因墜落等(deng)原(yuan)因導(dao)致(zhi)裂紋、癟痕等(deng)。否則會導(dao)致(zhi)產品破(po)損。

　　●在(zai)破損(sun)狀態(tai)下使用時(shi)，無法(fa)保證其性能。還可能會導致(zhi)損(sun)壞等故(gu)障。

　　二、使用時，請(qing)勿超出容許轉(zhuan)矩(ju)。

　　●施加轉矩請不要超(chao)出瞬(shun)間容許最大轉矩。否則可能(neng)會出現(xian)擰緊部螺栓(shuan)松動、產生晃動、破(po)壞(huai)等，導致產品(pin)故障。

　　●如果輸出軸(zhou)直接(jie)連接(jie)關節臂等(deng)，有(you)可能(neng)因(yin)關節臂碰撞(zhuang)而導致破損，輸出軸(zhou)不能(neng)控(kong)制。

　　三、請勿變更部件配套(tao)。

　　●本產品的各部件是配套(tao)加工而成。混同其它套(tao)件使用時，無法(fa)保證其能夠發揮特定性能。

　　四(si)、請勿拆解組合型產品。

　　●嚴禁(jin)對組合型產品(pin)實施拆(chai)解(jie)、重新組裝。否則，將無(wu)法(fa)恢復其(qi)原有性(xing)能。