SHD系列(lie)是在(zai)輸出(chu)側(ce)組(zu)裝了(le)力(li)矩剛(gang)性較強的(de)(de)(de)交叉滾(gun)子，軸(zhou)承的(de)(de)(de)簡(jian)易(yi)組(zu)合型(xing)(xing)(xing)，共(gong)6種型(xing)(xing)(xing)號，形成了(le)系列(lie)。有(you)(you)組(zu)合和簡(jian)易(yi)組(zu)合可供選擇(ze)，進一步提(ti)升設(she)計的(de)(de)(de)自由度。 諧波發(fa)生器：橢(tuo)圓(yuan)形凸輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)外圈上(shang)嵌入薄型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)滾(gun)珠軸(zhou)承，整(zheng)體呈一橢(tuo)圓(yuan)形狀的(de)(de)(de)零(ling)(ling)件(jian)。軸(zhou)承的(de)(de)(de)內圈固定于凸輪(lun)(lun)之上(shang)，外圈則介(jie)由滾(gun)珠彈(dan)(dan)性變(bian)形。一般安裝在(zai)輸入軸(zhou)上(shang)。 柔輪(lun)(lun)：具有(you)(you)薄壁(bi)杯型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)金屬彈(dan)(dan)性體的(de)(de)(de)零(ling)(ling)件(jian)。杯的(de)(de)(de)開(kai)口部(bu)外圈刻(ke)有(you)(you)齒形。柔輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)底(di)部(bu)稱為膜(mo)，通常安裝到輸出(chu)軸(zhou)上(shang)。 剛(gang)輪(lun)(lun)：剛(gang)性環狀的(de)(de)(de)零(ling)(ling)件(jian)。內側(ce)上(shang)刻(ke)有(you)(you)與柔輪(lun)(lun)同樣大小的(de)(de)(de)齒形，且比(bi)柔輪(lun)(lun)多2個齒數。一般固定在(zai)外殼上(shang)。