高(gao)精度行星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速機，可簡單的(de)(de)(de)(de)安裝到各公司的(de)(de)(de)(de)伺服電機上(shang)(shang)(shang)。 諧波(bo)發生(sheng)器：橢圓形(xing)(xing)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)外(wai)圈(quan)上(shang)(shang)(shang)嵌入薄(bo)型(xing)的(de)(de)(de)(de)滾珠(zhu)軸(zhou)承，整(zheng)體呈一橢圓形(xing)(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)零(ling)件(jian)。軸(zhou)承的(de)(de)(de)(de)內圈(quan)固定于凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)之上(shang)(shang)(shang)，外(wai)圈(quan)則(ze)介由滾珠(zhu)彈性變形(xing)(xing)。一般安裝在輸(shu)入軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)：具有(you)(you)薄(bo)壁杯型(xing)的(de)(de)(de)(de)金屬彈性體的(de)(de)(de)(de)零(ling)件(jian)。杯的(de)(de)(de)(de)開口部(bu)外(wai)圈(quan)刻有(you)(you)齒(chi)形(xing)(xing)。柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)底部(bu)稱為膜，通常安裝到輸(shu)出軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 剛輪(lun)(lun)(lun)：剛性環(huan)狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)零(ling)件(jian)。內側上(shang)(shang)(shang)刻有(you)(you)與柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)同(tong)樣大小的(de)(de)(de)(de)齒(chi)形(xing)(xing)，且(qie)比柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)多2個齒(chi)數。一般固定在外(wai)殼上(shang)(shang)(shang)。