在(zai)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)中追(zhui)加轉矩提升的(de)(de)HPGP系列，高精度(du)行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)，可簡單的(de)(de)安裝(zhuang)到各公司的(de)(de)伺服電機(ji)(ji)上(shang)(shang)(shang)。 諧波發生器：橢(tuo)圓(yuan)形凸(tu)輪(lun)(lun)的(de)(de)外(wai)圈(quan)上(shang)(shang)(shang)嵌(qian)入薄型的(de)(de)滾珠(zhu)軸(zhou)承，整體呈一(yi)橢(tuo)圓(yuan)形狀的(de)(de)零(ling)件。軸(zhou)承的(de)(de)內圈(quan)固(gu)(gu)定于凸(tu)輪(lun)(lun)之(zhi)上(shang)(shang)(shang)，外(wai)圈(quan)則介由滾珠(zhu)彈性(xing)(xing)變形。一(yi)般安裝(zhuang)在(zai)輸(shu)入軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 柔(rou)輪(lun)(lun)：具(ju)有(you)薄壁(bi)杯型的(de)(de)金屬(shu)彈性(xing)(xing)體的(de)(de)零(ling)件。杯的(de)(de)開口部外(wai)圈(quan)刻(ke)(ke)有(you)齒(chi)(chi)形。柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)底部稱為膜(mo)，通常(chang)安裝(zhuang)到輸(shu)出軸(zhou)上(shang)(shang)(shang)。 剛輪(lun)(lun)：剛性(xing)(xing)環狀的(de)(de)零(ling)件。內側上(shang)(shang)(shang)刻(ke)(ke)有(you)與柔(rou)輪(lun)(lun)同樣大小的(de)(de)齒(chi)(chi)形，且比(bi)柔(rou)輪(lun)(lun)多2個齒(chi)(chi)數。一(yi)般固(gu)(gu)定在(zai)外(wai)殼上(shang)(shang)(shang)。