HPN系列高精度行星齒(chi)輪減速(su)機，可簡(jian)單(dan)的(de)安(an)裝到各公司的(de)伺(si)服電(dian)機上(shang)。 諧波發生(sheng)器(qi)：橢圓形(xing)凸輪的(de)外(wai)圈(quan)上(shang)嵌入(ru)薄(bo)型的(de)滾珠軸承，整(zheng)體(ti)呈一橢圓形(xing)狀的(de)零件。軸承的(de)內圈(quan)固定于凸輪之上(shang)，外(wai)圈(quan)則介(jie)由(you)滾珠彈性變形(xing)。一般安(an)裝在(zai)輸入(ru)軸上(shang)。 柔輪：具(ju)有薄(bo)壁杯型的(de)金屬彈性體(ti)的(de)零件。杯的(de)開口部外(wai)圈(quan)刻有齒(chi)形(xing)。柔輪的(de)底部稱為膜，通常安(an)裝到輸出軸上(shang)。 剛輪：剛性環狀的(de)零件。內側上(shang)刻有與柔輪同(tong)樣(yang)大小的(de)齒(chi)形(xing)，且比柔輪多2個齒(chi)數。一般固定在(zai)外(wai)殼上(shang)。