高精度行(xing)星齒輪(lun)(lun)減速機，可簡單的(de)安(an)裝(zhuang)到(dao)各公(gong)司的(de)伺服電(dian)機上(shang)(shang)(shang)。 諧(xie)波發生器：橢圓形(xing)凸輪(lun)(lun)的(de)外圈(quan)上(shang)(shang)(shang)嵌入薄型(xing)(xing)的(de)滾珠(zhu)軸承，整(zheng)體呈一(yi)橢圓形(xing)狀的(de)零(ling)件(jian)(jian)。軸承的(de)內圈(quan)固定于(yu)凸輪(lun)(lun)之上(shang)(shang)(shang)，外圈(quan)則(ze)介由滾珠(zhu)彈(dan)性變形(xing)。一(yi)般(ban)安(an)裝(zhuang)在輸入軸上(shang)(shang)(shang)。 柔(rou)輪(lun)(lun)：具(ju)有(you)薄壁杯(bei)型(xing)(xing)的(de)金屬(shu)彈(dan)性體的(de)零(ling)件(jian)(jian)。杯(bei)的(de)開口部外圈(quan)刻有(you)齒形(xing)。柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)底(di)部稱(cheng)為膜，通常安(an)裝(zhuang)到(dao)輸出軸上(shang)(shang)(shang)。 剛(gang)輪(lun)(lun)：剛(gang)性環狀的(de)零(ling)件(jian)(jian)。內側(ce)上(shang)(shang)(shang)刻有(you)與柔(rou)輪(lun)(lun)同樣大小(xiao)的(de)齒形(xing)，且比柔(rou)輪(lun)(lun)多(duo)2個(ge)齒數(shu)。一(yi)般(ban)固定在外殼上(shang)(shang)(shang)。