在(zai)行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速機(ji)中追(zhui)加轉矩提升的(de)(de)(de)(de)HPGP系列，高精度行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速機(ji)，可簡(jian)單的(de)(de)(de)(de)安(an)(an)裝到(dao)(dao)各公司的(de)(de)(de)(de)伺服電機(ji)上。 諧波發生器：橢(tuo)圓(yuan)形凸輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)外(wai)圈(quan)上嵌入薄型的(de)(de)(de)(de)滾珠(zhu)(zhu)軸(zhou)承(cheng)，整體呈(cheng)一橢(tuo)圓(yuan)形狀的(de)(de)(de)(de)零件(jian)。軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)(de)內圈(quan)固(gu)(gu)定(ding)于(yu)凸輪(lun)(lun)(lun)之(zhi)上，外(wai)圈(quan)則介由滾珠(zhu)(zhu)彈性(xing)(xing)變形。一般安(an)(an)裝在(zai)輸(shu)入軸(zhou)上。 柔輪(lun)(lun)(lun)：具有(you)薄壁杯型的(de)(de)(de)(de)金屬彈性(xing)(xing)體的(de)(de)(de)(de)零件(jian)。杯的(de)(de)(de)(de)開口部外(wai)圈(quan)刻有(you)齒(chi)形。柔輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)底部稱為(wei)膜，通(tong)常(chang)安(an)(an)裝到(dao)(dao)輸(shu)出軸(zhou)上。 剛(gang)輪(lun)(lun)(lun)：剛(gang)性(xing)(xing)環狀的(de)(de)(de)(de)零件(jian)。內側上刻有(you)與柔輪(lun)(lun)(lun)同(tong)樣大小的(de)(de)(de)(de)齒(chi)形，且比柔輪(lun)(lun)(lun)多2個齒(chi)數(shu)。一般固(gu)(gu)定(ding)在(zai)外(wai)殼(ke)上。