高精度(du)行星齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)減速機(ji)，可簡(jian)單的(de)(de)(de)(de)安(an)裝到各(ge)公司的(de)(de)(de)(de)伺服電機(ji)上(shang)。 諧波發(fa)生器：橢(tuo)(tuo)圓形(xing)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)外圈(quan)上(shang)嵌入薄型的(de)(de)(de)(de)滾珠軸承(cheng)，整(zheng)體(ti)呈一橢(tuo)(tuo)圓形(xing)狀的(de)(de)(de)(de)零件。軸承(cheng)的(de)(de)(de)(de)內圈(quan)固(gu)定(ding)于凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之上(shang)，外圈(quan)則介由滾珠彈性(xing)變形(xing)。一般安(an)裝在(zai)輸(shu)入軸上(shang)。 柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)：具有(you)薄壁(bi)杯型的(de)(de)(de)(de)金屬彈性(xing)體(ti)的(de)(de)(de)(de)零件。杯的(de)(de)(de)(de)開口(kou)部外圈(quan)刻(ke)有(you)齒形(xing)。柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)底部稱(cheng)為(wei)膜，通(tong)常安(an)裝到輸(shu)出軸上(shang)。 剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)：剛性(xing)環狀的(de)(de)(de)(de)零件。內側上(shang)刻(ke)有(you)與柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)同樣大小(xiao)的(de)(de)(de)(de)齒形(xing)，且比柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)多2個齒數。一般固(gu)定(ding)在(zai)外殼上(shang)。