WRV-E系列(lie)機(ji)器人專用RV減(jian)速機(ji)。 安裝(zhuang)有徑向止推滾珠(zhu)軸承，因(yin)此能夠(gou)支撐外部(bu)負荷，力(li)矩(ju)(ju)剛性(xing)、允許(xu)力(li)矩(ju)(ju)大，可以減(jian)少所(suo)需(xu)的(de)(de)構成零(ling)部(bu)件的(de)(de)個數(shu)，安裝(zhuang)方(fang)便。 WRV齒輪的(de)(de)公(gong)轉速度變慢，振動減(jian)少，能夠(gou)減(jian)少電機(ji)結構(輸(shu)入(ru)齒輪)、慣性(xing)。